miä, jotka mahdollistavat joustavan ajon”, Hakaluoto toteaa ja muistuttaa, että pajoilla ei välttämättä tiedetä, millaista tuotetta kahden kuukauden päästä ryhdytään tekemään – jolloin joustoa ja älyä todella tarvitaan. Tärkein on liike Suomen Robotiikkayhdistys ry:n puheenjohtaja Jyrki Latokartano ei usko, että robottipuolelle on tulossa valtavaa laadunvalvontaohjelmien hyökyä – sen verran hyvin ovat nämä asiat hanskassa jo nyt. Lähtökohtaisesti kone vain tekee sen, minkä se on ohjelmoitu tekemään ja toistaa tuota liikettä. ”Käytännössä luotetaan aika paljon siihen, että robotti itsessään ei vaadi erillistä valvontaa”, Latokartano toteaa ja huomauttaa, että virhetilanteiden varalle on olemassa omat parametrit ja toimintamallit. ”Yleensä robotin tekemän liikkeen laatu on riittävän hyvä prosessin kannalta.” Latokartano on kuitenkin huomannut, että erilaiset laadun-
valvontajärjestelmät nostavat päätään automaatiopuolella. Usein järjestelmien takana ovat erilaiset konenäkö-sovellukset, joiden avulla voidaan hakea poikkeamia prosessista. ”Tällaiset järjestelmät olivat vielä jonkin aikaa sitten varsin kalliita, mutta nyt hinnat ovat tulleet alaspäin.” Kone näkee kaiken? Varsin tyypillinen konenäköjärjestelmä sisältää valonlähteen, kohteen, kameran, tietokoneen ja siinä toimivan kuvankäsittelyohjelman, joka tulkitsee kuvan automaattisesti. Konenäköjärjestelmät suorittavat pääasiassa tarkoin ennalta ohjelmoituja tehtäviä, kuten vaikkapa pintavikojen etsimistä. Konenäkö on erityisen hyödyllinen tehtävässä, jossa optisen tarkastuksen pitää olla nopeaa, tarkkaa, ympärivuorokautista ja toistettavaa. Mitään vallankumousta konenäkö ei ole tuomassa hitsausrobottien laadunhallintaan: ”Koko prosessin valvonta lienee tässä se kaikkein keskeisin kehitysalue.” n
”Konenäkö on erityisen hyödyllinen tehtävässä, jossa optisen tarkastuksen pitää olla nopeaa, tarkkaa, ympärivuorokautista ja toistettavaa.”
KUVA: GAV GROUP OY
24 prometalli 2/2013
VRTX