PINOS AL DIA , 01 2013 | Page 9

Esquema general de un robot
Motores

Switches

Pistones

Subsistema de
Actuadores

Subsistema de
Control

Subsistema
eléctrico
Subsistema
mecánico
Elemento
terminal
Subsistema de
Sensores

Inclinación

Proximidad

Presión

Sonido
9