ACHETER capteur lidar modulée en fréquence( chirp) par un signal électrique. Le signal réfléchi est mélangé à l’ oscillateur local( mesure hétérodyne). La fréquence du battement détermine la distance à l’ objet. Avec cette technologie, il est également possible de déterminer directement la vitesse radiale de la cible.
Les principaux enjeux des LiDARs 3D scanning par application sont définis dans le tableau ci-dessous: potentiellement par bateau pour la bathymétrie), les véhicules autonomes, l’ industrie( activité portuaire), la sécurité( détecteur de drone ou d’ intrusion) et la robotique. Afin de répondre aux enjeux spécifiques de ces applications, plusieurs technologies / intégrations ont été développées par les industriels:
• Les LiDARs solid-state avec pièces mobiles. LiDAR ToF utilisant des miroirs galvanométriques ou la rotation de prismes ou des composants à base de MEMS pour défléchir le faisceau laser. Ces LiDARs peuvent également intégrer des matrices
Copyright © 2025 – Trimble ® X9 scanner laser 3D. d’ émetteurs et de capteurs pour tracer une ligne qui sera balayée par un polygone rotatif.
• Les LiDARs solid-state sans pièces mobiles( OPA et Flash LiDAR, matrices). LiDAR ToF utilisant la modulation de phase pour défléchir le faisceau ou des matrices d’ émetteurs et de capteurs fixes pour couvrir l’ ouverture.
• Les LiDARs FMCW cohérents. L’ émission laser continue est
Les LiDARs scientifiques et atmosphériques Cette catégorie regroupe des LiDARs aux principes de fonctionnement et aux exigences d’ exploitation variés. Certains peuvent être utilisés de manière quasi « industrielle », comme les LiDARs de mesure du vent ou ceux destinés à l’ analyse chimique, tandis que d’ autres sont exclusivement exploités par des équipes de recherche. Les principales applications de LiDAR atmosphériques sont la mesure du potentiel éolien, la météorologie, la sécurisation des aéroports( pour les LiDARs Doppler), l’ étude de la couverture nuageuse et de la visibilité( pour les LiDARs à rétrodiffusion directe), ainsi que l’ analyse chimique de l’ atmosphère— y compris des couches supérieures— à l’ aide des LiDARs Raman ou DIAL.
TYPE DE LiDAR PORTÉE TYPIQUE PRÉCISION LONGUEUR D’ ONDE APPLICATIONS PRINCIPALES ENJEUX
Aéroporté / Topographique
100 – 3000 m |
5 – 15 cm |
1064 / 1550 / 532 nm |
Cartographie, géodésie, forêt, |
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bathymétrie |
Portée, large couverture, détection écho multiple pour classification, faible consommation, GPS / IMU
Terrestre / Mobile 50 – 1000 m 2 – 10 mm 905 / 1064 / 1550 nm Infrastructures, urbanisme Haute densité de points et précisions, FOV
Automobile |
100 – 300 m |
3 – 10 cm |
905 / 1550 nm |
ADAS, navigation |
Compact, faible coût, cadence, |
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environnement difficile, FOV |
Industriel / Robotique
0.01 – 100 m µ m – mm 650 – 1064 nm Robotique, métrologie Haute cadence, robuste, grande précision
Militaire |
1000m |
10cm |
1550nm |
Sécurisation atterrissage, |
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drone tracking |
Environnement difficile, visibilité réduite, portée
Spatial |
2000m |
< cm |
1550nm |
Docking |
Environnement difficile( choc / vibration, température, vide), fiabilité, grande dynamique de fonctionnement( FOV, portée, précision) |
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