Almanya’ nın küçük bir şehrinde 49 yıl önce iki mühendisin motor sporlarına duyduğu büyük tutku, özel bir şirket olan Mercedes-AMG’ nin kuruluşu ile taçlandı. Hans Werner Aufrecht ve Erhard Melcher adlı iki mühendis,‘ Daimler- Benz Geliştirme bölümünde 300 SE yarış motoru üzerinde çalışıyordu. Aufrecht’ in A’ sı, Melcher’ in M’ si ve Aufrecht’ in yaşadığı Großaspach kasabasının G’ sinin birleştirilmesiyle oluşan AMG, bugün 1000 kişilik bir ekibe sahip. Şirketin hazırladığı ilk otomobil, 1971 yılında geliştirilen 6.8 litrelik benzinli motorlu AMG Mercedes 300 SEL oldu. Bu otomobil‘ 24 Hours of Spa’ yarışında kendisinden hafif arabaları bir bir geçip finişi ilk sırada geçti ve AMG ismi tüm dünyada yayıldı. İlk ortak otomobil C 36 AMG
AMG, 1984 yılındaki bir yenilik sonucunda bir motor üreticisine dönüştü. 1990 yılında üçüncü fabrika açıldı. 1993 yılında ise şirket, işbirliği anlaşması sonucunda ilk defa ortak geliştirdikleri Mercedes-Benz C 36 AMG’ yi çıkardı. İlk AMG SUV, 1998’ de G55 AMG olarak pazara sunuldu. Şirket, 1999 yılında Daimler Chrysler Group ile birleşti. 2005’ teyse AMG’ nin tamamını Daimler satın aldı ve AMG grup bünyesinde bir marka haline geldi. 2009 yılından, sıfırdan tamamen AMG’ nin ürettiği ilk otomobil olan SLS AMG satışa çıktı.