Moment-Expo 135 - WEB - TR MOMENT 135 - WEB - TR | Page 25

GÜNDEM
DENİZİ TEMİZLEYEN
ROBOT PROJESİYLE
DÜNYA İKİNCİSİ OLDULAR
İSTANBUL SABAHATTİN ZAİM ÜNİVERSİTESİ (İZÜ) YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİNİN DENİZ YÜZEYİNDEKİ
PLASTİKLERİ TEMİZLEMEK İÇİN ÜRETTİĞİ ROBOT, ABD’DE MÜHENDİSLİK ALANINDA ULUSLARARASI ÇAPTA DÜZENLENEN
VE DÜNYANIN FARKLI ÜLKELERİNDEN ÇOK SAYIDA BAŞVURUNUN YAPILDIĞI ROBOT TASARIM YARIŞMASINDA İKİNCİ
OLARAK BÜYÜK BİR BAŞARI ELDE ETTİ.
İ
stanbul Sabahattin
Zaim Üniversitesi (İZÜ)
Yazılım Mühendisliği
Bölümü öğrencilerin-
den İremnaz Çay, Sinem
Sena Ertaş, Merve Boşna
ve Moustafa Bekir’in oluş-
turduğu, Dr. Öğretim Üyesi
Gökhan Erdemir danışman-
lığında ve “Turkish Technic”
sponsorluğundaki IZU GO4
Robotik Takımı, denizdeki
plastiklerin yüzde 60’ını
temizlemeyi hedefledikleri
robot projesiyle, ABD’de
düzenlenen robot tasarım
yarışmasında, dünyanın önde
gelen üniversite takımlarını
geride bıraktı.
The State University of
New York, Bringham
Young University, Ohio
State University, Tsinghua
University ve American
University of Cairo gibi
önemli üniversitelerin
katıldığı yarışma, 18-21
Ağustos tarihlerinde ABD’nin
Kaliforniya eyaletinde bu
yıl 43’üncü kez düzenlen-
di. “Annual Mechanisms
& Robotics Conference”
içerisinde yer alan “Student
Mechanism & Robot Design”
yarışmasına başvuran İZÜ
Yazılım Mühendisliği Bölümü
öğrencileri, final etabında
yarışma hakkı elde eden tek
Türk ekibi olurken, geliş-
tirdikleri “Deniz kirliliğini
önleyici otonom amfibik
robot” çalışmasıyla ikinci
olarak önemli bir başarıya
imza attılar.
HEM KARADA
HEM DE DENİZDE
ÇALIŞIYOR
Robotun özelliklerini ve
nasıl çalıştığını anlatan İZU
Robotics GO4 takımı üyesi
İremnaz Çay, “Hem karada
hem denizde ilerleyebilen
amfibik bir robot ürettik.
Robot hareketini, tasarımı
tamamen bize ait olan bir
palet sistemiyle gerçekleşti-
riyor. Palet sisteminin içinde
boşlukların olması ve hava
tutması, robotun kolaylıkla
deniz yüzeyinde ilerle-
mesini sağlıyor” derken,
robotun denizdeki plastik
atıkları yapay zekâ sayesin-
de görüntüleyip, nesneleri
tanıyarak tespit ettiği ve
toplayıp arkasında bulunan
haznesine depoladığının
altını çiziyor.
HEDEF; DENİZDEKİ
YAĞLARI DA TEMİZLEMEK
Robotun sürekli çalışma
özelliğine sahip olduğunu da
aktaran Çay, “Robot, insa-
na ihtiyaç duymadan tam
otonom bir şekilde sürekli
çalışma özelliğine sahip.
Çöp haznesi dolduğunda
karaya gelip onları bırakıyor
ve denize dönüp plastikleri
toplamaya devam edebiliyor.
İlk etapta denizden sadece
plastik atıkları toplayacak.
Nesne tanımlamasını o şekil-
de yaptık. Robotu geliştirdi-
ğimizde, filtreleme yapmayı
ve denizden yağları temizle-
meyi de düşünüyoruz” diyor.
23 • AĞUSTOS 2019