� PRODUKSJON
ARROW-CI Livskvaliteten øker med avanserte proteser .
klarer Marcin Dziemianowicz . ” Med en passiv protese oppnår brukeren dette ved å gjøre en sirkulær bevegelse med hoften eller ved å løfte benet høyere . Disse kompenserende bevegelsene er unødvendige med D-Ankle ; Å gå blir mer naturlig og mindre slitsomt .” Når protesefoten settes ned på bakken , vil mekanikken utføre den naturlige endringen i vinkel under støttefasen . D-Ankle er den eneste protesen med aktiv hæl-til-tå-rekylfunksjonalitet , inkludert å skyve av fra bakken for neste trinn . Her aktiveres den motordrevne plantarfleksjonen , det vil si strekking i leddet . Det bidrar også til en harmonisk gange og sparer energi . Selv om det kunstige hengselleddet ikke er i stand til å utføre sidebevegelsene som et naturlig ankelledd tillater , er de muliggjort som passiv deformasjon gjennom det elastiske materialet til protesefoten - karbonfiber . Som et resultat oppnår foten full sålekontakt selv på ujevne overflater .
Kontrolleren oppdager gangrytmen Den integrerte kontrolleren til protesen mottar signaler fra flere sensorer for å skille mellom de forskjellige fasene i en trinnsyklus . Et potensiometer måler vinkelen mellom foten og underbenet ; En bilateral trykksensor måler belastning ved første kontakt med foten samt lossing i overføringsfasen . Akselerometerenheten registrerer den generelle bevegelsen , inkludert hastighet , fothelling og banegradient . ” Algoritmen slår sammen signalene fra noen få siste trinn og evaluerer dem , sier Marcin Dziemianowicz og forklarer driftsprinsippet . ” Fra disse dataene utleder den gangrytmen og den optimale fotposisjonen for hver trinnfase . For eksempel er ankelleddet bøyd mer når du går i oppoverbakke enn når du går på et jevnt underlag , og også startkraften økes for å gjøre det lettere å gå oppoverbakke . I nedoverbakker er det omvendt slik at best mulig kontakt mellom såle og underlag kan oppnås . Videre kan en smarttelefonapp brukes til å justere parametere som startkraft , følsomheten til trykksensoren eller lengden på en trinnsyklusfase .”
Sporty kjøring med stor utholdenhet Den integrerte drivenheten sørger for at styresignalene konverteres til riktig bevegelse . I
48