NR . 2 - 2021 lærer Chorrobot den nødvendige koordineringen og variansen i bevegelsen / kraftegenskapene til oppgaven og utfører dem deretter .
• I det andre koordineres funksjoner som skal operere på samme sted , slik at to armer kan utføre en magnetisk monteringssekvens , uten kollisjoner .
• I det tredje eksempelet blir det gitt en intuitiv oppgave der roboten skal bruke to armer med 7 frihetsgrader for å utføre inspeksjon av kantene på propellblader .
Flere gode løsninger En internasjonal ekspertjury valgte ut fem finalister som vil kunne implementere ideene sine ved hjelp av KUKA-maskinvare . Teamene ble utstyrt kunne fritt benytte en KUKA robot i seks måneder , samt at de fikk coaching fra KUKA si ne eksperter gjennom hele konkurransen . – Det har vært vanskelig for juryen å velge , alle teamene fortjener en utmerkelse . De har kommet opp med innovative løsninger på viktige utfordringer der de kombinerer robotikk og kunstig intelligens , sa Wagner . – Alle teamene har lagt ned en stor innsats for å utvikle nye konsepter som hjelper mennesker med å jobbe mer direkte med roboter . Og KUKA Innovation Award hjelper vinneren med å bringe innovasjonen fra laboratorier til innsats i industriell produksjon , sa juryformann Evan Ackerman .
De andre finalistene var : Team CRC fra Aachen University som integrerer automatiseringsteknologi i nettbasert samarbeid . Med Cloud Remote Control kan brukerne enkelt kontrollere roboter , overvåke prosesser og tilpasse verktøybaner hjemmefra eller fra et internasjonalt kontor . Team CHRIS fra Singapore har som mål å
ARROW-CI I år ble KUKA Innovation Award delt ut via en virtuell seremoni . ( Foto : Deutche Messe )
undervise og samhandle med cobots på en naturlig og effektiv , menneskelignende måte . I applikasjonen demonstrerer de en programmeringsfri tilnærming med innovative AI-evner som bruker multimodal oppfatning ( visuell , taktil , tekstlig ) for cobots å lære og tilpasse seg nye objekter og oppgaver . Team ARAS sitt mål med prosjektet er intelligent robotprogrammering basert på manuelle produksjonssekvenser . Sekvensene registreres med innovative datahansker og gjengis ved hjelp av et AI-basert system på industriroboten . Roboten lærer seg hva den skal gjøre uten programmering . BlindGrasp fra USA har som mål å gi roboter evnen til plukke opp gjenstander uten å se , på linje med et menneske . Den skal kunne utforske , gjenkjenne og plukke opp objekter i miljøer uten bildebehandlingsmuligheter alene . En ny type griper med taktile sensorer og evnen til å manipulere objekter i hånden brukes til å samle kontakt- og tilnærmingsinformasjon .
Siden 2014 har KUKA arrangert denne innovasjonskonkurransen , der forskningsteam fra hele verden kan sende inn sine ideer til ” Artificial Intelligence Challenge ”. Hvert år har ulike teknologier i fokus , og målet med prisen er å tilrettelegge for og å fremskynde teknologioverføringen fra forskning til industri .
35