Min Drift og Vedlikehold 3/2020 | Page 23

Ny Cobot MELFA ASSISTA med enkel håndtering Sikker og presis support for mennesker i produksjonen. Mitsubishi Electrics nye kollaborative robot, MELFA ASSISTA, er utviklet for å arbeide sammen med mennesker, uten behov for vern, samtidig som den oppfyller dagens krav til sikkerhet for personell i produksjonen. MELFA ASSISTA tilbyr maksimal sikkerhet og driftssikkerhet, i kombinasjon med brukervennlighet og enkel programmering, samtidig som den har meget høy repeterbarhet. Coboten MELFA ASSISTA tilfredsstiller kravene til både industrielle og miljøfølsomme applikasjoner - den kan for eksempel leveres med sertifisert NSF H1 smøremiddel (National Sanitation Foundation) for næringsmiddelindustrien. Med en solid og pålitelig konstruksjon kan den utføre komplekse og følsomme monteringsoppgaver, repetitiv «pick and place», samtidig som den er fleksibel ovenfor raske endringer i arbeidsoppgaver. Eksempel på applikasjoner er å arbeide sammen med operatører i monteringsoppgaver eller forpakning i produksjonslinjer. Programmeringen av MELFA ASSISTA forenkles med hjelp av en direkte læringsfunksjon der operatøren holder armen og flytter den til ønsket posisjon; posisjonen lagres så med å trykke på en knapp på cobot armens operatørpanel. Prosessen er både tidsbesparende og intuitiv for operatører. Dette kompletterer den visuelle programvaren som brukes for mer komplekse operasjoner - RT Visualbox gjør det mulig med «drag and drop» bevegelsesfunksjoner, og individuelle justeringer for enhver bevegelse. Dette innebærer at kostnader til ytterligere robotprogrammering kan reduseres, ettersom operatører kan endre innstillinger uten spesialisert robotkompetanse. MELFA ASSISTA har en eksepsjonell høy repeterbarhet på ± 0,03 mm med en nyttelast på 5 kg og radius på 910 mm. Dette muliggjør økt produktkvalitet, og medfører mindre tidsforbruk til kvalitetskontroll, hvilket sikrer høyere overliggende kvalitetsstandarder. Dette utvider mulige tilnærminger til å omfatte Life Science, presisjonsmontering, høykvalitetsforpakninger eller komponentoverføringsprosesser. En ytterligere fordel med MELFA ASSISTA er muligheten med å kunne veksle mellom kollaborativ modus - der det jobbes med lavere hastigheter som er typisk for en cobot - og et modus med høy hastighet som anvendes i et tradisjonelt industrielt produksjonsmiljø. Dette sikrer maksimal fleksibilitet i applikasjoner og gir best mulig avkastning på investeringen. Vår nye cobot oppfyller alle relevante sikkerhetskrav; ISO 10218-1 og ISO / TS 15066. Feltdiagnostikk og driftstilstand vises med en 6- farges LED-ring montert rundt robotens underarm som alltid er synlig. 23