DESARROLLO DE UN SISTEMA AD-HOC CAPAZ DE ESTABLECER UNA RED INALÁMBRICA TIPO
MALLA (MESH)
de distancia máxima de alcance pero con la
capacidad de medir la calidad del radioenlace,
contabilizando las tramas perdidas y
permitiendo determinar el ancho de banda de
la red inalámbrica.
2) El ensayo de los transceptores de 433MHz
pero con la incorporación de amplificadores de
RF.
3) La resolución del software que implemente
la red tipo malla.
PRUEBAS
DE
LA
COMUNICACIÓN
INALÁMBRICA
La primer dificultad a sortear fue la
configuración de una red tipo malla sobre
el mar. Interconectando los distintos nodos
(boyas) a traves de un dispositivo inalámbrico
apropiado. Se descartó la comunicación
satelital por el costo fijo asociado a la misma.
Así mismo también se descartó GPRS por el
costo fijo asociado y por no tener alcance
para cubrir las boyas que se encuentran mar
adentro.
Primer ensayo: Módulos XBEE de 900 [MHz]
Se adquirieron equipos xBee PRO 900 HP de
la empresa “DIGI” el cual se conecta con el
microcontrolador por medio de un “Shield”
que proporciona la interfaz necesaria.
Características técnicas [1]:
-Alcance máximo: 6,5Km. (con una antena
dipolo con una ganancia de 2.1dB).
-Potencia de transmisión: 24 dBm (250 mW)
seleccionable mediante software.
-Tasa de transmisión de datos: 200 kbps.
Figura N° 3: Módulo de transmisión RF xBee PRO 900 HP.
-Sensibilidad del receptor: -101 dBm para gran
tasa de transmisión de datos (para 200 kbps).
-Frecuencias de operación: de 902 a 928 MHz
(canales seleccionados por software).
-Temperaturas de trabajo: -40 a 85°C.
-Tipos de redes soportadas: Mesh (malla),
punto a punto, punto a multipunto, “peer-to-
peer”.
-Encriptación: 128 bit AES.
Ensayos con el módulo XBEE PRO 900
Las pruebas realizadas arrojaron valores de
alcance máximo de unos seiscientos metros
aproximadamente. Esta verificación se hizo
con el software XCTU. A su vez el lugar elegido
fue la rotonda de la ruta N° 3 (norte), acceso
a Grunbein/Base Aeronaval Comandante
Espora.
Figura N° 4: Medición de distancias.
En la Figura 4 puede observarse que la
diferencia de altura no es de más de dos
metros (Mínima: 17, Máxima: 19). Asimismo el
lugar está prácticamente libre de obstáculos e
interferencias físicas que impidan un contacto
lineal entre ambos módulos xBee. Las
condiciones meteorológicas presentes fueron:
cielo cubierto, con nubes bajas, temperatura de
16°C y humedad relativa del 80%. La medición
de la distancia de transmisión se realizó con
cuenta kilómetros de un vehículo. El receptor
GPS que se utilizó fue el del Arduino que se
pretendía utilizar en el prototipo, y para la
transmisión los módulos xBee del prototipo
pero teniendo como vínculo de conexión una
notebook.
Resultados obtenidos:
XBee – Con los módulos cuyo alcance debería
estar entre los 6,5 y 14 Km, se obtuvieron
alcances registrados entre los 500/600 metros.
GPS – las distancias estimadas por medio
de GPS no fueron las correctas debido a
que conservó posiciones anteriores en las
imágenes y siempre próximas a la posición de
origen.