Software de simulación sensorial
Estos módulos se encargan de calcular la representación digital de las imágenes, sonidos, etc. que el hardware se encargará de traducir a señales y finalmente a estímulos para los sentidos
Simulación visual, que se basa en algoritmos de visualización en tiempo real del modelo geométrico.
Simulación auditiva, la generación de sonido realista.
Simulación táctil, es necesario distinguir entre los dispositivos que proporcionan sensación de tacto|, sensación de contacto y realimentación de fuerza.