Un manipulador robótico es un dispositivo utilizado y programado por el humano para manipular, como su nombre lo dice, los materiales sin tener un contacto directo. Se diferencian principalmente por sus grados de libertad, los cuales indican el número de movimientos que llegan a tener. En TECMA, había un manipulador colaborativo y nos comentaron que este tipo de robots tienen muy buena armonía al trabajar con humanos ya que con cualquier colisión el robot se detendrá. Estos fueron diseñados para reducir riesgos en los hombres y para que hagan trabajamos muy cansados, repetitivos y en conjunto con el humano. Los robots que nos mostraron pertenecían a ABB, esta marca utiliza un lenguaje Rapid que permite programarlos directamente, o bien, ingresarles un programa previamente codificado.
De acuerdo a la presentación de ABB en TECMA, el control se denomina como el cerebro de la máquina, determine qué, a dónde y cómo moverse. Este sistema permite correr las rutinas de la máquina y, además, sistemas como estos cuentan con sensores de hombre muerto, los cuales, por cuestiones de seguridad, permiten a la máquina identificar la cantidad de presión media requerida para efectuar sus actividades de manera normal. Si se da el caso en que la presión ejercida por la máquina durante las actividades es muy alta, por cuestiones de seguridad de los operarios no se va a mover, en el caso en que no identifica ningún tipo de presión, no comenzará sus actividades.
Los PLC son una unidad de procesamiento de datos que envían y reciben señales analógicas o digitales, según la aplicación industrial, para automatizar procesos electromecánicos. Estos dispositivos ayudan a controlar las diferentes partes de una máquina y el tipo de PLC a utilizar depende completamente de la complejidad del sistema. En TECMA, nos comentaron que mientras más PLC tenga una máquina, se logra un mayor control, sin embargo, el precio aumenta considerablemente.
Controladores Lógicos Programables PLC
Manipuladores Robóticos
Controladores de Robots