Arduino Mega
Es una placa de desarrollo basada en el microcontrolador ATmega2560. Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 15 pueden ser usadas como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs, un cristal de 16Mhz, conexión USB, jack para alimentación DC, conector ICSP, y un botón de reset. La placa Mega 2560 es compatible con la mayoría de shields compatibles para Arduino UNO.
Módulo L298N Driver Puente H
Es una tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva.
Esta tarjeta es ideal para controlar motores en pequeños robots como seguidores de líneas, zumos, robots de laberinto, etc. El L298N también es una excelente opción para manejar motores a pasos bipolares.