Las principales dificultades que se nos presentaron al realizar nuestro proyeto fueron:
1.No todas la piezas impresas en 3D llegaron a tiempo.
2.Se nos presentó problemas con la corriente.
3.Se nos rompió una de las partes plásticas que conforman uno de los brazos, la cual tuvimos que colocarle goma (brujita) y logramos solucionar ese inconveniente.
4.Encontramos un punto ciego, el cual nos generaba coflicto debido a que se chocaba, razón por la que optamos por utilizar dos infrarrojos.
5. Luego de esto uno de los servo motores se recalentó por lo cual quedó inservible y se tuvo que reemplazar por uno nuevo.