Zdjęcia w artykule: Instytut Pileckiego
Tam zajmował się prawem karnym państw totalitarnych – Związku Radzieckiego i faszystowskich Włoch oraz masowymi zbrodniami na wspólnotach narodowych i religijnych. Swoją pracę kontynuował później w Warszawie, gdzie mieszkał i prowadził kancelarię adwokacką do wybuchu II wojny światowej, która była także osobistą tragedią Lemkina.
W wyniku Zagłady Żydów stracił niemal całą rodzinę. Jemu samemu udało się wydostać z kraju i dotrzeć do Stanów Zjednoczonych, gdzie stworzył definicję ludobójstwa. Na emigracji w USA rozpoczął aktywną kampanię na rzecz przyjęcia przez Narody Zjednoczone konwencji o ludobójstwie, która jego zdaniem powinna być zaporą prawną przed zbrodnią ludobójstwa w przyszłości.
Resztę swojego życia spędził w ubóstwie i osamotnieniu przekonując świat do swojej koncepcji. Do ostatnich dni pracował nad swoją autobiografią. Umarł na zawał serca 28 sierpnia 1959 r.