Se estudia el movimiento plano general que es un movimiento plano que no es ni una traslación, ni una rotación. Sin embargo, un movimiento plano puede considerarse como la suma de una traslación y una rotación.
Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y aceleración, en cualquier instante dado.
En traslación rectilínea todas las partículas se mueven en línea recta paralelas, y su velocidad y aceleración se mantienen en la misma dirección durante el movimiento.
En traslación curvilínea, la velocidad y aceleración cambian en dirección, así como en magnitud en cada instante.
CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
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