Para definir perfectamente una fuerza es necesario especificar:
su dirección: el ángulo que forma con respecto al punto donde se ejerce la fuerza.
su sentido: hacia donde se ejerce la fuerza.
su magnitud: es decir, su intensidad. La unidad en el Sistema Internacional de medidas es el Newton. La magnitud o intensidad de una fuerza es igual al producto de la masa del objeto por la aceleración (cambio en la velocidad).
Por ejemplo, para la fuerza de la gravedad, la dirección será la línea que une el objeto con el centro de la Tierra, su sentido hacia el centro de la tierra, y su intensidad viene dada por la ley de Newton: