MECANISMO
Son dispositivos o conjuntos de solidos resistentes que recibe una energia de entrada y a la vez de salida.
TRANSFORMACION DEL MOVIMIENTO
El tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo es diferente al tipo de elemento de salida.
ELEMENTO RECEPTOR
Son el conjunto de elementos conducidos que reciben el movimiento y las fuerzas del bloque transmisor y realizan el trabajo en la salida del sistema.