5-4. Utilisation des systèmes d ' aide à la conduite
321 Conditions d ' utilisation du système et objets détectables
Selon les conditions de conduite, l ' utilisation de l ' assistance proactive à la conduite et les objets détectables changent comme suit.
Fonction Conditions Fonctionnement
Aide à l ' anticipation d ' obstacle( OAA)
Aide à la décélération( DA)
Un objet détectable traversant la route est détecté
Un objet détectable sur le bord de la route est détecté
Un véhicule précédent ou un véhicule adjacent coupant la voie devant le véhicule est détecté
Un virage est détecté devant le véhicule
Une assistance pour certaines opérations de freinage est fournie afin de réduire le risque de collision.
L ' assistance pour certaines manœuvres de freinage et de direction est fournie selon les conditions environnantes pour empêcher le véhicule de s ' approcher trop près d ' un objet détectable.
L ' assistance pour les manœuvres de direction est fournie à l ' intérieur d ' une portée où le véhicule ne s ' écarte pas de sa voie actuelle.
Le véhicule décélère doucement afin que la distance entre les véhicules ne soit pas excessivement courte.
Le véhicule ralentit doucement si la vitesse du véhicule est considérée trop élevée pour le virage à venir.
Objets détectables
� Piétons � Cyclistes
� Piétons � Cyclistes � Véhicules stationnés
� Véhicules qui précèdent � Motos
Aucun
5
Conduite