Índice
Objetivo Generales
7
Metodología 8
Objetivos Específicos del Taller
10
INICIO DEL TALLER 11
Día 1:
Organización de Grupos de trabajo
11
Conceptos previos
12
Checklist de Materiales
14
Día 2:
Armado de Kit Básico
Introducción a la programación 16
17
Día 3 y 4:
Programar y probar rutinas de software que permitan
al robot avanzar en línea recta y otras trayectorias 20
Día 5:
Implementación del sensor ZX-LED
Conceptos previos 24
24
Día 6: Implementación del sensor de contacto 27
Día 7 y 8:
Implementación del sensor reflector infrarojo
Conceptos previos 31
31
Día 9: Aplicación del sensor reflector infrarrojo 38
Día 10:
Creación de pista tipo laberinto para ser recorrida por
el robo-circle utilizando todos los sensores que se han
enseñado en el taller 39
Anexos:
Armando el robo-circle
Guía de Instalación de Software
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