MANUAL DE ROBOTICA Manual_Robotica | 页面 27

DIA 6 el desafío de este día es implementar el sensor de contacto. Conceptos Previos: Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar. Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fi ja, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fi jo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc. Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo , que actuan según se precione o no el sensor. C í R C u l o T e C n o l ó g I C o S. a. 27