MANUAL DE ROBOTICA Manual_Robotica | Page 24

DIA 5 el desafío de este día es implementar uno de los sensores que viene con nuestro kit , el ZX-led. Conceptos Previos: Transistor: dispositivo semiconductor que permite el control y la regulación de una corriente grande mediante una señal muy pequeña. existe una gran variedad de transistores Un diodo emisor de luz (LED) produce luz cuando una corriente pasa a través de él. El color del LED usualmente te dice de que color será la luz cuando una corriente pasa a través del mismo. Las marcas importantes de un LED se pueden encontrar en su forma. Como un LED es una válvula de corriente en un solo sentido, debes asegurarte de conectarlo de la manera correcta, en caso contrario no funcionará. Los LED tienen 2 terminales. Uno es el llamado Ánodo y el otro es llamado Cátodo. En el esquemático, el cátodo es la línea que va a través del triángulo. Para la parte dibujada, fíjate que los cables del LED son de longitudes diferentes. El cable más largo esta conectado al ánodo del LED, y el cable más corto esta conectado a su cátodo. El ZX-LED incluye un transistor para proporcionar corriente y así dar apoyo al puerto de salida de baja corriente del microcontrolador. Esto asegura que el LED se prenda cuando un "1" lógico aparezca en la entrada. 24 M a n u a l d e R o b o - C I R C l e