Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 71

2. Tarjeta – Interfase.
Construida la estación de trabajo (386 o 486) y el robot, se requiere un elemento mas para la
comunicación entre estos dos, y es la tarjeta Interfase, que se encarga de transmitir las órdenes
enviadas desde el computador hacia el pequeño robot, generando movimiento. Esta tarjeta puede
ser elaborada mediante los mismos elementos de desecho o materiales a reciclar; está conformada
por algunos circuitos integrados y Leds para visualizar la salida de datos (dirección del puerto es
378H para la salida y para la entrada es 379H).
INPUT
OUT
CONECTORES
RB 7 RB 6
IN 4
IN 3
IN 2
IN 1
RB5 RB 4 RB 3 RB 2 RB 1 RB 0
IN 0
74HC04
ULN2003
7415245
7415245
13
1
25
14
DB 25