Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 50

Cantidad Descripción
2
2
1
2
2
1
3 Motor 12 Vol. DC
Perillas
Porta piñones
Ruedas pisa papel
Pilas
Swiche
Tapas
2 Microswiches o
sensores
Leds luminosos
Clips
resortes
Tornillos golosos
Resistencia de 100 ohm
2
2
2
2
1
Periférico de
desecho al que
pertenece
Impresora láser
Impresoras matriz
Impresora láser
Impresora láser
Portátil
Monitor
Unidad de CD-
ROM
Impresoras matriz
Monitor
impresoras
monitores
Monitor
Representación
Motores de desplazamiento
Llantas traseras
Chasis
Ruedas delanteras
Fuente de alimentación
Encendido/apagado
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Esquivar obstáculos
Luces traseras
sensores
Parachoques
Sujeción de parachoques
Circuito eléctrico
Adicionalmente se necesitan 1 metro de cable RJ-45 par realizar las conexiones.
En cuanto a los micro-swiches de la impresoras debe ser NC(normalmente cerrados) para
cuando el Formula1 se encuentre en movimiento y choque en una de sus esquinas se active
el swiche pasando de NC a NA(Normalmente abierto) y gire solamente una rueda haciendo
que esquive el obstáculo en frente.