Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 47

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1 motor DC y un pedazo de metal plano que quede sujetado y descentralizado en el eje
del motor.
1 Swiche
Fijar los cuatro resortes en cada punta de la pasta rectangular con tornillos golosos o de
punta, estíralas un poco los resortes y estas serán las patas; igualmente fija la cabeza con
el quinto resorte.
Que logramos?
Un movimiento vibratorio por el hecho de estar este pedazo de metal plano descentralizado
en el eje del motor.
Diseño eléctrico.
Metal plano.
En el agujero va el eje del motor. Este giro rotatorio hace que el elemento metálico sea impulsado
hacia afuera(Fuerza centrifuga) y de este modo el robot se mueva hacia ambos lados con la ayuda
de los resortes como patas, produciendo de esta manera un efecto vibratorio.