Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 13

5. Utilización del desecho y sus posibles aplicaciones.
Para comenzar a describir los elementos que componen un prototipo o robot, se debe comenzar por la remanufactura de algunos elementos o periféricos considerados desechos y de donde se extraen todos los mecanismos, plásticos y electrónicos.
ELEMENTO
PARTE
PRODUCTO
FUNCIÓN
Ruedas
Carros, aviones, motocicletas, orugas etc.
Base de
Timones
Barcos
monitor
Hélices
Aviones, helicópteros
Monitor
Piñones
Transmisión de movimiento
Poleas
Transmisión de movimiento
Carcaza
Estructuras
Bielas, carenajes, fuselajes
Acuarios
Board
Componentes Electrónicos Controles, sistemas electrónicos
Carcaza
Estructuras
Bielas, carenajes, fuselajes
Tornillo sin fin
Mecanismo de dirección
Floppy
Motores paso a paso
Transmisión de potencia a ruedas
Motor CC
Transmisión de potencia a ruedas
Poleas
Transmisión de movimiento
Unidad de CD-
ROM
Piñones
Cremalleras
Transmisión de movimiento
Sistemas de dirección, vehículos de 4 ruedas
Sensores
Topes de recorrido, para cambio de sentido de giro en direcciones
Cpu
Correas
Transmisión de movimiento
Motores paso a paso
Transmisión de potencia
Tape Backup
Correas
Transmisión de movimiento
Poleas
Transmisión de movimiento
Fuente
Fuentes de poder
Ventilador
Fuente de energía para motores y sistemas eléctricos
Aspas de helicópteros ó aviones
Interruptor
Sistema de control eléctrico
MODEM
Relevos
Aislamiento eléctrico entre el computador y el robot, inversión de giro
Board
Dip switch
Led ´ s
Sistema de control electrónico
Sistema de iluminación