Manual de Robotica Educativa Manual_Robotica | Page 35

to start
loop [send (sensor 2 ) wait 10
end
1. -
El cable debe seguir conectado al computador durante la operación de
comprobación. Abrir el monitor Cricket para observar los resultados.
Colocar el robot en una superfi cie blanca. Presionar el switch RUN del
controlador i-BOX.
Leer los datos del sensor desde el monitor Cricket y guardarlos. Luego,
cambia el color de la superfi cie al negro. Lee los datos del sensor desde
el monitor Cricket y también guarda.
Con los resultados del paso anterior calcula los datos de referencia para
las actividades siguientes.
Referencia = (Datos sup. blanca + Datos sup. Negra) / 2
Por ejemplo; el valor de la superfi cie blanca es 900 y el de la superfi cie
negra es 100. La referencia es igual a: 900+100/2 = 500.
La siguiente actividad de detección de datos desde el sensor refl ector
infrarrojo es la detección de línea negra.
(1) Pegar en el suelo una cinta negra de 2 cm de ancho para crear la
superfi cie de trabajo. Se debe pegar en línea recta sobre una superfi cie
blanca.
C í R C u l o
T e C n o l ó g I C o
S. a.
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