MANUAL DE ROBOTICA EDUCATIBA Manual_Robotica | Page 27

DIA
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el desafío de este día es implementar el
sensor de contacto.
Conceptos Previos:
Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se
activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por
lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un
determinado lugar.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un
cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas
las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o
sigan una trayectoria fi ja, es decir, aquellas que realicen una carrera o
recorrido fi jo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y
modo negativo , que actuan según se precione o no el sensor.
C í R C u l o
T e C n o l ó g I C o
S. a.
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