Arduino : Manual de Programación
Comunicación serie
Arduino : Manual de Programación
Comunicación serie
Para hacer que dos dispositivos se comuniquen necesitamos un método de comunicación y un lenguaje o protocolo común entre ambos dispositivos . La forma más común de establecer dicha comunicación es utilizando la comunicación serie . La comunicación serie consiste en la transmisión y recepción de pulsos digitales , a una misma velocidad .
El transmisor envía pulsos que representan el dato enviado a una velocidad determinada , y el receptor escucha dichos pulsos a esa misma velocidad . Esta técnica es conocida como comunicación serie asíncrona . Un caso práctico es el de un MODEM externo conectado a un PC .
Por ejemplo , si tenemos dos dispositivos conectados y que intercambian datos a una velocidad de 9600 bits por segundo ( también llamados baudios ), el receptor capturará el voltaje que le está enviando el transmisor , y cada 1 / 9600 de un segundo , interpretará dicho voltaje como un nuevo bit de datos . Si el voltaje tiene valor HIGH (+ 5v en la comunicación con Arduino ), interpretará el dato como 1 , y si tiene valor LOW ( 0v ), interpretará el dato como 0 . De esta forma , interpretando una secuencia de bits de datos , el receptor puede obtener el mensaje transmitido .
Los dispositivos electrónicos usan números para representar en bytes caracteres alfanuméricos ( letras y números ). Para ello se utiliza el código estándar llamado ASCII ( enlace ), el cual asigna a cada número o letra el valor de un byte comprendido entre el rango de 0 a 127 ¿?. El código ASCII es utilizado en la mayoría de los dispositivos como parte de su protocolo de comunicaciones serie .
Así que si queremos enviar el número 90 desde un dispositivo a otro . Primero , se pasa el número desde su formato decimal a su formato binario . En binario 90 es 01011010 ( 1 byte ).
Y el dispositivo lo transmitiría como secuencia de pulsos según el siguiente gráfico :
Otro punto importante , es determinar el orden de envío de los bits . Normalmente , el transmisor envía en primer lugar , el bit con más peso ( o más significativo ), y por último el de menos peso ( o menos significativo ) del formato binario .
Entonces y como conclusión , para que sea posible la comunicación serie , ambos dispositivos deben concordar en los niveles de voltaje ( HIGH y LOW ), en la velocidad de transmisión , y en la interpretación de los bits transmitidos . Es decir , que deben de tener el mismo protocolo de comunicación serie ( conjunto de reglas que controlan la
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