manual de programación arduina Manual+Programacion+Arduino | Page 61

Arduino: Manual de Programación
Conversor Analógico-Digital (A/D)
Un conversor analógico-digital es un dispositivo electrónico capaz de convertir una
señal analógica en un valor binario, en otras palabras, este se encarga de transformar
señales analógicas a digitales (0's y 1's).
El dispositivo establece una relación entre su entrada (señal analógica) y su salida
(Digital) dependiendo de su resolución . La resolución determina la precisión con la que
se reproduce la señal original.
Esta resolución se pude saber, siempre y cuando conozcamos el valor máximo de la
entrada a convertir y la cantidad máxima de la salida en dígitos binarios.
Resolución = +Vref/2 n (n-bits)
Por ejemplo, un conversor A/D de 8-bits puede convertir valores que van desde 0V
hasta el voltaje de referencia (Vref) y su resolución será de:
Resolución = Vref/256 (2 8 )
Lo que quiere decir que mapeará los valores de voltaje de entrada, entre 0 y Vref
voltios, a valores enteros comprendidos entre 0 y 255 (2 n-1 ).
La tarjeta Arduino utiliza un conversor A/D de 10-bits, así que:
Resolución = Vref/1024 (2 10 )
Mapeará los valores de voltaje de entrada, entre 0 y Vref voltios, a valores enteros
comprendidos entre 0 y 1023 (2 n-1 ). Con otras palabras, esto quiere decir que nuestros
sensores analógicos están caracterizados con un valor comprendido entre 0 y 1023. (Ver
analogRead()).
Si Vref es igual a 5v, la resolución es aproximadamente de 5 milivoltios. Por lo tanto el
error en las medidas de voltaje será siempre de sólo 5 milivoltios.
Caso de transmisión o envío de datos (comunicación) por
el puerto serie:
Al enviar datos por el puerto serie, tenemos que tener en cuenta que la comunicación se
realiza a través de valores con una longitud de 8-bits (Ver serialWrite(c) o serialRead(c)
), mientras que como ya se hemos indicado, el A/D (Convertidor) de Arduino tiene una
resolución de 10-bits.
61