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Arduino: Manual de Programación
Comunicando Arduino con otros sistemas
Hoy en día la manera más común de comunicación entre dispositivos electrónicos es la
comunicación serial y Arduino no es la excepción. A través de este tipo de
comunicación podremos enviar datos a y desde nuestro Arduino a otros
microcontroladores o a un computador corriendo alguna plataforma de medios
(Processing, PD, Flash, Director, VVVV, etc.). En otras palabras conectar el
comportamiento del sonido o el video a sensores o actuadores. Explicaré aquí
brevemente los elementos básicos de esta técnica:
Funciones básicas
El mismo cable con el que programamos el Arduino desde un computador es un cable
de comunicación serial. Para que su función se extienda a la comunicación durante el
tiempo de ejecución, lo primero es abrir ese puerto serial en el programa que
descargamos a Arduino. Para ello utilizamos la función
beginSerial(19200);
Ya que solo necesitamos correr esta orden una vez, normalmente iría en el bloque void
setup(). El número que va entre paréntesis es la velocidad de transmisión y en
comunicación serial este valor es muy importante ya que todos los dispositivos que van
a comunicarse deben tener la misma velocidad para poder entenderse. 19200 es un valor
estándar y es el que tienen por defecto Arduino al iniciar.
Una vez abierto el puerto lo más seguro es que luego queramos enviar al computador
los datos que vamos a estar leyendo de uno o varios sensores. La función que envía un
dato es
Serial.print(data);
Una mirada en la referencia de Arduino permitirá constatar que las funciones print y
println (lo mismo que la anterior pero con salto de renglón) tienen opcionalmente un
modificador que puede ser de varios tipos:
Serial.print(data, DEC); // decimal en ASCII
Serial.print(data, HEX); // hexadecimal en ASCII
Serial.print(data, OCT); // octal en ASCII
Serial.print(data, BIN); // binario en ASCII
Serial.print(data, BYTE); // un Byte
Como puede verse, prácticamente todos los modificadores, menos uno, envían mensajes
en ASCII. Explicaré brevemente:
Series de pulsos
En el modo más sencillo y común de comunicación serial (asincrónica, 8 bits, más un
bit de parada) siempre se está enviando un byte, es decir un tren de 8 pulsos de voltaje
legible por la máquina como una serie de 8, 1s ó 0s:
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