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Arduino: Manual de Programación control de flujo if if… else for while do… while E/S digitales pinMode(pin, mode) digitalRead(pin) digitalWrite(pin, value) E/S analógicas analogRead(pin) analogWrite(pin, value) tiempo delay(ms) millis() matemáticas min(x, y) max(x, y) aleatorio randomSeed(seed) random(min, max) Puerto serie Serial.begin(rate) Serial.println(data) Serial.print(data, data type) apéndice salida digital entrada digital salida de alto consumo (corriente) salida analógica (pwm) potenciómetro de entrada Resistencia variable de entrada Salida a servo APENDICES Formas de Conexionadode entradas y salidas Como escribir una librería para Arduino Señales analógicas de salida en Arduino (PWM). 4