manual de programación arduina Manual+Programacion+Arduino | Page 36

Arduino: Manual de Programación Como escribir una librería para Arduino Este documento explica cómo crear una librería para Arduino. Se comienza con un programa que realiza, mediante encendido y apagado de un led, el código morse y se explica cómo convertir este en una función de librería. Esto permite a otras personas utilizar fácilmente el código que has escrito cargándolo de una forma sencilla. Se comienza con el programa de un sencillo código Morse: La palabra a generar es SOS (. . . - - - . . . ) // Genera SOS en código Morse luminoso int pin = 13; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); } void loop() //Programa principal que gerera “. . . “- - -“ y “. . . “ { dot(); dot(); dot(); //Genera la S (. . . ) dash(); dash(); dash(); // Genera la O (- - -) dot(); dot(); dot(); // Genera la S (. . . ) delay(3000); //Espera un tiempo } void dot() //Procedimiento para generar un punto { digitalWrite(pin, HIGH); delay(250); digitalWrite(pin, LOW); delay(250); } void dash() //Procedimiento para generar una raya { digitalWrite(pin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pin, LOW); delay(250); } 36