El heliocentrismo se trata de que ahora el que está en el centro es el sol y no la tierra que todos los astros giran alrededor del sol, esta propuesta que se oponía al geocentrismo el ultimo que propuso el punto de vista o la teoría del heliocentrismo fue aristarcos de Samos pero no recibió apoyo de ningún astrónomo en la antigüedad.
No fue hasta que en el siglo XVI, durante el Renacimiento, cuando un modelo matemático completamente predictivo de un sistema heliocéntrico fue presentado por el matemático, astrónomo polaco Nicolás Copérnico.
Esto marcó el inicio de lo que se conoce en Historia de la ciencia como. En el siglo siguiente, Johannes Kepler trabajó y expandió este modelo para incluir órbitas elípticas. Sus trabajos fueron apoyados por observaciones hechas con un telescopio que fueron presentadas por Galileo Galilei.
Con las siguientes observaciones de William Herschel, Bessel y otros, los astrónomos descubrieron que el sol no es centro de todo el universo, luego en la década de 1920 Edwin Hubble demostró que formaba parte de algo más grande la galaxia( vial actea) Y que esta era alguna de miles de millones de galaxias más
A cualquiera que se detenga a mirar el cielo, le parecerá que la Tierra se encuentra estática en un solo lugar mientras que todo en el cielo sale por el Oriente y se mete por el Poniente una vez al día. Con algo más de escrutinio, sin embargo, se observarán movimientos más complicados. Por ejemplo, que los puntos de salida del Sol y de la Luna cambian a lo largo del año, o que algunas estrellas y planetas desaparecen durante muchos meses, o bien que los planetas a veces aparentan haberse movido en dirección contraria en relación a las estrellas de fondo( este « movimiento aparente » se conoce como retrogradación de los planetas).