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HISTOIRE DE LA ROBOTiQUE
D'après Larousse, l'origine du terme "robot" provient du mot tchèque "robota" et qui signifie «travail forcé». Un robot est donc un dispositif mécatronique accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangeureuses, pénibles, répétitives ou impossibles à accomplir pour les humains.
Ainsi, le premier type de robots sont les "automates". Ce sont des
appareils qui se comportent de manière automatique et qui permettent d'éxécuter des opérations de façon répétitive.
Au XVIIIe siècle, considéré comme l'âge d'or des
automates, Jacques de Vaucanson, inventeur et
mécanicien français a crée le célèbre Canard
digérateur capable de boire, manger et digérer.
Celui-ci dispose d'un mecanisme programmable
qui lui permet également de cancaner comme
un vrai canard.
Dans la même époque, la famille Jaquet-Droz a réalisé les automates Jaquet-Droz qui designant 3 pièces: la musicienne, le dessinnateur et l'ecrivain fabriquées entre 1767 et 1774 et qui fonctionnent
parfaitement jusqu'à nos jours.
le dessinateur est une poupée qui execute 4 dessins, la muscienne joue cinq motifs musicaux différents sur son orgue avec ses doigts et enfin l'ecrivain qui utilise le même systeme du dessinateur.