Interaktiv - Das Kundenmagazin des Fraunhofer IPA 3.2018 | Page 30

30 FuE interaktiv 3|2018 interaktiv 3|2018 FuE Die helfende Hand im OP Ein kompakter und flexibler Assistenzroboter für die minimalinvasive Chirurgie Bildausschnitt beliebig nach links, rechts, oben und unten be - wegen sowie zoomen. Darüber hinaus kann er das Endo skop Geht es nach den Plänen der Forscher der Mannheimer um die eigene Achse rotieren, was ihm in Kombination mit Projektgruppe für Automatisierung in der Medizin und der entsprechend abgewinkelten Endoskopoptik einen guten Biotechnologie des Fraunhofer IPA, dann dürfen sich Rundumblick in die Bauchhöhle ermöglicht. Dabei sorgt eine Assistenzärzte der Chirurgie künftig über mehr Verant - besondere Anordnung der Roboterarme dafür, dass der Roboter wortung, interessantere Aufgaben und ergonomischeres selbst bei ungeplanten Bewegungen die Bauchdecke des Pa - Arbeiten im OP freuen. Die Forscher haben in Zusam men - tien ten nicht verletzen kann. Die besondere feinmechanische arbeit mit Chirurgen des Universitätsklinikums Mannheim Konstruktion der Roboterarme ermöglicht außerdem die Tran - IP-Verwertung mit Fraunhofer IPA Medizinische Instrumente: low-cost bis komplex – aber immer high-tech einen robotischen Helfer entwickelt, der das Halten und s lation und Rotation des Endoskops ohne zusätzliche Motoren Positionieren von Endoskopkameras übernimmt und in über dem Patienten. Dadurch ist eine platzsparende Leicht - Erteiltes Patent – bereit für Ihre Verwertung Zukunft auch weitere Instrumente für die minimalinvasive baukonstruktion des Roboters möglich, die flexibel am OP- DE 10 2013 222 005 B4: Chirurgie führen soll. Tisch angebracht werden kann. Endoskopkameras finden bei der weit verbreiteten minimal- Die helfende Hand im OP invasiven Chirurgie, auch Schlüsselloch-Chirurgie genannt, An wendung, bei der der Chirurg durch kleine Schnitte in der Bauchdecke Instrumente in den Bauchraum einführt und damit Ein kompakter und flexibler Assistenzroboter für die minimalinvasive Chirurgie operiert. Damit er sieht, was er tut, wird durch einen dieser – Kompakte Konstruktion zur Endoskop- bzw. Instrumentenführung Zugänge eine stabförmige Optik mit Kamera eingeführt, das – Vier Bewegungsrichtungen der Endoskop- bzw. Instrumentenachse Endoskop. Dieses Endoskop muss im Laufe der Operation an – Zwei Schwenkrichtungen, Translation und Rotation Ort und Stelle gehalten und immer wieder neu ausgerichtet – Manipulation von zwei Instrumenten/Endoskopen durch einen Hautschnitt werden, um dem Chirurgen stets einen guten Blick auf seine (Single-Port) hindurch mittels zweiter kinematischer Kette an demselben Instrumente und die zu operierenden Organe zu bieten. Diese Robotersystem möglich Aufgabe fällt klassischerweise dem Assistenzarzt zu. Eine Tätig - keit, die sehr eintönig sein kann und den Assistenzarzt daran Immer der Nase nach hindert, bei schwierigeren Aufgaben zu helfen. Zudem muss der Arzt – aufgrund der beengten Platzverhältnisse am OP- Damit der Arzt beim Steuern des Roboterarmes nicht ständig Tisch – häufig eine unergonomische und auf Dauer ungesun- umdenken muss, sorgt eine intelligente Steuerung dafür, dass de Körperhaltung einnehmen, um die Kamera zu halten. Um der Roboter immer weiß wie das Kamerabild auf dem Bild schirm das zu ändern wurde in Mannheim in den vergangenen Jahren gerade ausgerichtet ist. Dadurch kann er seine Bewe gungen an einem robotischen System gearbeitet, das die Endoskop - immer an die Wünsche des Arztes anpassen, der zum Steuern kamera halten und positionieren kann. Dazu bedient der Chirurg nur auf den Bildschirm schauen und den Joystick in die ent- einen kleinen Joystick, der am Instrument oder am Finger des sprechende Richtung bewegen muss. Auch eine händische Chirurgen angebracht werden kann. Verdrehung der Kamera durch den Arzt, die zum Ausgleich der Alle Freiheiten notwendig ist, wird vom Roboter detektiert und in die Berech - Horizontalausrichtung bei abgewinkelten Endoskop optiken nung der Steuerungsbefehle integriert. Wie beim händisch geführten Endoskop besitzt der Chirurg zur Positionierung des robotisch geführten Endoskops vier Kontakt Freiheitsgrade, also vier unabhängige Bewegungsrichtungen, Johannes Horsch die er durchführen kann, um die Kamera auszurichten. Telefon [phone] Mithilfe eines Buttons am Instrument kann der Arzt den [email protected] n Sprechen Sie uns an! Christoph Schaeffer Telefon [phone] | [email protected] 31