Interaktiv - Das Kundenmagazin des Fraunhofer IPA 3.2016 | Page 18

18 FuE interaktiv 3|2016 interaktiv 3|2016 Roboter-Wurm fräst sich um Ecken Hydraulische Leitungen lassen den Roboter-Wurm vorwärts kriechen FuE nun auch die Flüssigkeit aus dem Balg. Er zieht sich zusammen und schleppt den hinteren Teil hinter sich her. Stück für Stück arbeitet sich NiLiBoRo auf diese Weise vorwärts. »Die Doch wie schafft der »Wurm« es, sich auf Kurven und um Richtung, in die der Roboter sich bewegen soll, können wir Ecken herum durch den Mastoid-Knochen zu fräsen? »Der über die Kissen am vorderen Teil einstellen. Soll er zum Bei- Wurm besteht aus einem ›Kopf‹ und einem ›Schwanz‹«, er- spiel nach links abbiegen, füllen wir das linke Kissen weniger läutert Karstensen. »Diese beiden Teile sind über einen Falten- straff als die anderen. Der Roboter kippt daraufhin zur linken balg flexibel miteinander verbunden.« Der Aufbau erinnert an Seite«, sagt Karstensen. einen überlangen Linienbus, bei dem der vordere und der hintere Teil durch eine schlauchartige Konstruktion gekoppelt ist, Im Labor und später im Operationssaal wird der Weg, den die einer Ziehharmonika ähnelt. NiLiBoRo sich bahnt, haargenau überwacht: Über ein elektromagnetisches Trackingsystem, kurz EMT, das die Kollegen an der Technischen Universität Darmstadt entwickeln. Zudem nimmt ein Computertomograph sporadisch Bilder auf und überprüft die Position. Einen ersten Quelle: Martha Kosthorst – Fotolia Prototyp von NiLiBoRo haben die Forscher bereits Tumore im Innenohr zu entfernen, ist eine heikle Sache: Die Ärzte müssen meist das gesamte gebaut. Momentan ist er Felsenbein entfernen. Künftig reicht ein fünf Millimeter breiter Tunnel durch den Knochen, den noch fünfmal größer als der Mini-Roboter »NiLiBoRo« fräst. Um sensible Bereiche wie Blutgefäße und Nerven macht er die geplante Endversion. einen großen Bogen. Er besteht vorerst nur aus dem vorderen Teil samt Durch aufpumpbare Kissen wird der nichtlineare Bohrroboter »NiLiBoRo« bei der Operation fixiert. Balg, dem Herzstück also. Diagnose Innenohrtumor – an einer Operation führt kein Weg rung in der Medizin und Biotechnologie PAMB des Fraunhofer Zunächst entwickeln die Forscher die optimale Taschengeometrie mit mehreren Prototypen. Stück für Stück wollen die vorbei. Das Innenohr ist jedoch nicht gut zugänglich: Es wird IPA entwickeln, gemeinsam mit ihren Kollegen der Technischen Quelle: Fraunhofer IPA Wissenschaftler den Pro- von einem Hirnschädelknochen namens Mastoid verdeckt, Universität Darmstadt, der Universität Aachen und des Uni- totyp nun optimieren und auch Felsenbein genannt. Zudem durchziehen viele Blutge- versitätsklinikums Düsseldorf. Zwar gibt es bereits Bohrer, die Auf seinem Weg durch den Knochen ist der Roboter über acht erweitern. Steht die komplette Technik, soll NiLiBoRo auf fäße und Ne