40 Im Gespräch interaktiv 2 | 2020
» Unser Hygienebewusstsein wird sich nachhaltig ändern «
Die Pandemie beschleunigt aktuell so manche Techno - logie entwicklung . Auch Desinfektions- und Reinigungs - roboter erfahren seither großes Interesse . Mit diesen beschäftigt sich Dr . Birgit Graf , Leiterin der Gruppe Haushalts- und Assistenzrobotik , seit vielen Jahren . Im Interview spricht sie über den neuesten Roboter » DeKonBot «, ihr gerade begonnenes und bisher größtes Forschungsprojekt » MobDi « sowie Entwicklungen zur Robotik in der Gesundheitsbranche .
Frau Graf , Sie und Ihr Team haben kürzlich einen neuen Service - roboter für Desinfektionszwecke vorgestellt . Er hat in der Öffentlichkeit viel Aufmerksamkeit erfahren . Beschreiben Sie uns doch kurz , was der » DeKonBot « genannte Roboter kann .
DeKonBot ist ein mobiler Roboter für die Wischdesinfektion . Er kann Oberflächen wie Türgriffe , Lichtschalter oder Aufzug - knöpfe erkennen , selbstständig zu diesen hinfahren und mit seinen Reinigungstüchern eine geeignete Wischbewegung aus - führen . Um diese Bewegung einzulernen , bewegt der An wender den Roboterarm aktuell einmal so , wie es für die Reinigung erforderlich ist , und der Roboter speichert diese Bahn ab . Zu - künftig wird er die Bahn auf Basis der Objekterkennung eigen - ständig planen . Das Praktische an DeKonBot ist , dass er auch unter Menschen agieren kann , weil er das Desinfektionsmittel nicht großflächig einsetzt . Aktuell ist DeKonBot ein Prototyp . Mit den weiteren Optimierungen , die wir im Moment durchführen , hoffen wir , perspektivisch einen Beitrag gegen die Aus - breitung des Virus leisten zu können . Das öffentliche Leben muss ja auch unter den aktuellen Einschränkungen irgendwie weitergehen .
Was hat Sie zu dieser Entwicklung motiviert ?
Meine Forschungsgruppe beschäftigt sich bereits seit vielen Jahren mit der Reinigungsrobotik . Neben diversen Projekten im Bereich der Haushaltsstaubsauger ging es sowohl im Projekt » AutoPnP « als auch im Projekt » BakeR « um die Reinigung von Bürogebäuden . Während wir in AutoPnP mit dem Care- O-bot 3 noch einen vorhandenen Roboter für die Umsetz ung genutzt hatten , haben wir in BakeR einen komplett neuen Roboter für dieses Einsatzfeld aufgebaut . Die umgesetzte An - wendung war die Bodenreinigung , es ging aber auch darum , dass ein Roboter mit einem Arm zum Beispiel Türen öffnen oder Papierkörbe leeren kann . Das Wischen von Ober flächen hatten wir bisher nicht umgesetzt , aber immer wieder diskutiert . Es ist eine sehr häufig benötigte Reinigungsaufgabe und würde somit das Personal weiter entlasten . Als dann die Corona- Krise kam , haben wir im Team überlegt , was wir mit unserer technischen Expertise beitragen können . Eine Automatis ier ung der Oberflächendesinfektion durch mobile Roboter , um einen der möglichen Übertragungswege des Virus einzudämmen , war dann sehr schnell der logische Schritt .