IIST SYLLABUS 1 | Page 40

SEMESTER VII
   AV411 

NAVIGATION SYSTEMS AND SENSORS 

(3 ‐ 1 ‐ 0)  4 credits   

Introduction to navigation, vehicle modeling, beacon‐based navigation systems. Introduction to 
Inertial  Sensors  and  Inertial  Navigation.  Initial  Calibration  and  Alignment  algorithms.  Global 
Positioning  System  (GPS).  GPS  /INS  data  fusion  algorithms.  Simultaneous  Localization  and 
Mapping  (SLAM),    Practical  applications  of  vehicle  navigation  systems  in  both  structured  and 
unstructured environments, sensor fusion.  
Textbooks/References: 
1. Slater J.M., Donnel C.F.O, Onertial Navigation analysis and design, McGraw Hill, New 
York, 1964.  
2. Myron Kyton, Walfred Fried, Avionics Navigation systems, 2nd edition, John Willy & Sons, 
1997.  
3. Albert D Helfrick, Modern Aviation Electronics: 2nd Ed., PHI, 1994.  
   E02 

ELECTIVE II

(3 ‐ 0 ‐ 0)  3 credits

ELECTIVE III 

(3 ‐ 0 ‐ 0)  3 credits   

ELECTIVE IV 

(3 ‐ 0 ‐ 0)  3 credits   

INSTITUTE ELECTIVE 

(3 ‐ 0 ‐ 0)  3 credits   

NAVIGATION SYSTEMS AND SENSORS LAB

(0 ‐ 0 ‐ 3)  1 credit

   E03 

   E04 

   I01 

   AV431 

• 3D Gyro 
• Servo Accelerometer 
• Checkout Systems 
• Un manned aerial vehicle system 
• Hexapod 
   AV451 

SUMMER INTERNSHIP AND TRAINING 

   AV452 

COMPREHENSIVE VIVA‐VOCE I 

40

(0 ‐ 0 ‐ 0)  3 credit  

(0 ‐ 0 ‐ 0)  2 credits