IDE Revista Impresa 638 Abril- Junio 2020 Segundo Trimestre 2020 | Page 40

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El principio activo de la pinza de forma
adaptativa imita el funcionamiento de la
lengua de un camaleón
humanos y robots en tareas de montaje o en suplementos
de prótesis en tecnología médica.
Membrana de silicona e interfaz de robot
La pinza está equipada con una membrana
de silicona flexible y elástica accionada con
aire comprimido, así como con una interfaz de
robot normalizada con conexiones de aire integradas,
lo que la convierte en un práctico componente
de automatización. A ello contribuyen
también la ranura para sensores estándar para
la detección de posiciones y su cierre de bayoneta
para un cambio rápido del capuchón.
La naturaleza como modelo
DHEF está inspirada en la lengua del camaleón.
La combinación de fuerza y unión positiva
puede observarse en la lengua de este
animal cuando caza insectos. Cuando el camaleón
tiene a su presa en el punto de mira,
lanza su lengua como si de una goma elástica
se tratara. Justo antes de que la punta de la
lengua alcance el insecto, su parte central se
retira hacia dentro mientras los bordes siguen
extendiéndose hacia adelante. De este modo,
la lengua se adapta a la forma y el tamaño de
la presa, envolviéndola firmemente. La presa
queda atrapada en la lengua y el camaleón la
recoge. Estas observaciones fueron la base sobre
la que el equipo de Festo Bionic Learning
Network, junto con investigadores de la Universidad
de Oslo, desarrolló un prototipo llamado
“FlexShapeGripper”.
www.festo.es
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