IDE Revista Impresa 638 Abril- Junio 2020 Segundo Trimestre 2020 | Page 67

de forma gratuita y sin licencia. El software tiene
disponible un gemelo digital para todos los robots
de igus, que puede ser simulado y guiado como el
robot real. El sistema de control se utiliza posteriormente
para programar el robot de forma intuitiva.
Cada programación puede ser aplicada al robot real
posteriormente. El paquete completo de hardware,
de por ejemplo: un robot lineal drylin con el sistema
de control robótico integrado, está disponible desde
5.000 euros.
Programación sencilla de robots
Con el control robótico de igus, el usuario puede
mover libremente todos los ejes del gemelo digital en
el interfaz 3D. Por medio de una función instructiva, el
robot puede ser programado de forma sencilla; incluso
sin conexión. Para realizar esto, el usuario debe mover
manualmente el robot a la posición deseada y definir
como quiere que se desplace. El proceso se repite
hasta crear el perfil de movilidad deseado. Las herramientas
del extremo final del brazo, como pinzas de
sujeción, son fácilmente acopladas y el punto central
de la herramienta se ajusta automáticamente. También
se pueden instalar jaulas virtuales, por ejemplo,
para impedir que el robot colisione con una máquina.
El control robótico igus puede ser conectado además
a un sistema de control de nivel superior, vía interface
de comunicación con un "IO Digital" o vía comunicación
Ethernet utilizando una dirección IP.
Los ingenieros de igus quieren llevar el sistema
de control más allá: "En un futuro, queremos ofrecer
servicios en la nube como visión integrada, puesta en
marcha remota y también formación online a un precio
muy económico que el cliente puede reservar. Servicios
adicionales como la evaluación de imagen vía
"webcam"o la recogida de residuos están planificadas
como soluciones en la nube", afirma Mühlens.
www.igus.es
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