IDE PRINT MAGAZINE IDE 637_ENERO-MARZO 2020 | Page 15

IA en robótica neumática
BionicSoftHand, biónico inspirado en la mano hu-
mana, se acciona de forma neumática para que
pueda interactuar de manera segura y directa con
las personas. Sus dedos están formados por es-
tructuras de fuelle flexibles con cámaras de aire,
recubiertos con un revestimiento textil especial en
3D, tejido con hilos elásticos y altamente resisten-
tes. De este modo, a través del tejido se puede
determinar en qué puntos se extiende la estructu-
ra y, con ello, se despliega su fuerza, y en cuáles
se evita la expansión. Esto hace que la mano sea
ligera, flexible, adaptable
y capaz de presionar con
fuerza al mismo tiempo.
Los métodos de apren-
dizaje de las máquinas
son como los humanos.
El BionicSoftHand se
emplea el método del
reinforcement learning,
es decir, del aprendizaje
por refuerzo. Esto signi-
fica que, en lugar de re-
cibir una acción concreta para imitarla, a la mano
se le fija únicamente un objetivo predetermina-
do, que intenta alcanzar a través de un proceso
de prueba y error. A partir de las respuestas que
obtiene, optimiza poco a poco sus acciones hasta
que, finalmente, consigue realizar la tarea de forma
correcta.
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