ASTI Mobile Robotics diseñó dos AGVs (Vehículos de Guiado Automático) easybot -de pequeña carga- preparados para recibir distintos tipos de órdenes. La principal novedad de esta solución fue el desarrollo de un sistema multidestino, con variación en función de las necesidades del cliente. En este sentido, el software calcula el camino que tiene que seguir el AGV para poder llegar a un destino. El vehículo, en cada movimiento, hace un circuito distinto con diferentes posiciones y la ejecución de distintas acciones en cada ubicación. No solo es transporte autónomo. Es conectividad e integración, mantenimiento predictivo y análisis de performance.
Asimismo, el sistema cuenta con un dispositivo móvil para interactuar con el sistema. En una tablet con Android, ASTI Mobile Robotics instaló una aplicación diseñada y desarrollada por la ingeniería para comunicar con los AGVs y el sistema: cambiar prioridades, elegir destinos y obtener información de los vehículos. El operario de TREIF tiene a su disposición esta herramienta muy funcional para gestionar las órdenes sin tener que acudir a un ordenador. En el almacén, hay 6 posiciones posibles para situar el AGV. Un operario coloca los carros que quiere enviar a los diferentes puestos y desde la aplicación elige en qué posición tiene que recoger (de manera automática) el vehículo un carro y a qué estación debe llevarlo.
En segundo lugar, están las órdenes generadas por pulsador. En cada estación, se puede crear una orden de recogida de carro. Cuando un operario mantiene un pulsador durante un corto periodo de tiempo, este se ilumina, diciendo así que el sistema ha recibido la orden de llevarse un carro de esa posición. En el momento que queda un AGV libre para realizar esa misión, se le asigna y el pulsador comienza a parpadear, indicando al usuario que el AGV está de camino. Desde la posición P1, se lanza el vehículo, que pasará por debajo de los carros que estén ahí depositados para el otro tipo de misión. Cuando el AGV llega a su destino, engancha el carro que ha pedido el usuario y se lo lleva de vuelta a casa depositándolo en fila.
Y, además, el sistema está preparado para gestionar las órdenes mixtas: tablet y pulsador ordenan al mismo tiempo con idéntico destino. El sistema dará prioridad a la orden Tablet, recogiendo el carro desde la posición de partida y llevándolo hasta el destino. Una vez allí finaliza su orden y la encadena con la del pulsador, recogiendo el carro que se ha pedido y llevándolo a casa. De esta manera se optimizan los recorridos y tiempos de los AGV haciendo que el sistema sea más eficiente, ya que en un único viaje atiende a dos necesidades distintas, dotando así de inteligencia al sistema.