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Yaskawa realiza sus Jornadas de Puertas Abiertas
Yaskawa Ibérica ha celebrado unas jornadas de puertas abiertas en su sede central de Gavà, Barcelona, en las que ha presentado numerosas innovaciones de automatización, tanto de robótica como de Drives, Motion y Control. Esta cita ha contado con la presencia de responsables de Headquarters de YASKAWA en Alemania, quienes han realizado presentaciones técnicas así como una presentación sobre la Industria 4.0 aplicada a la robótica y a las soluciones de Yaskawa.
Entre las innovaciones presentadas, destacan la nueva serie GP para aplicación general junto con el nuevo controlador YRC100: los asistentes han podido ver una célula de pulido con el robot GP8, que incluía el grado de protección opcional IP67, permitiendo en este caso al robot trabajar en condiciones especiales, como por ejemplo, entornos con agua.
Los invitados también han podido ver in situ una celda con el nuevo software MotoFit, la herramienta de Yaskawa de control de fuerza de alta velocidad para ensamblado y encajado de precisión.
MotoFit altera la posición del robot en base a la fuerza encontrada al alinear o ensamblar piezas. Su sensor de fuerza de 6 ejes es capaz de detectar 3 fuerzas de traslación y 3 momentos axiales durante la ejecución de la operación. Cada una de estas fuerzas o momentos pueden ser activados o desactivados según se necesite. Tres operaciones (contacto, ajuste e inserción) se combinan para proporcionar ajustes automáticos de precisión para interactuar en superficies de 10 a 100 micras. MotoFit realiza encajados y ensamblados de alta velocidad de hasta 20 mm de profundidad y con tolerancia H7/H7, en sólo 5 segundos.