Para su posicionamiento y fijación de rutas los vehículos utilizan un guiado por banda magnética. Dicha banda se adhiere al suelo de planta configurando los trazados a seguir por el vehículo. Dado que este sistema es muy básico y no permite el establecimiento de estaciones de carga y de descarga se complementa con un sistema RFiD. Así gracias a la utilización de tags se puede programar que el AGV EasyBot desarrolle ciertas acciones tales como: paradas, enganche automático, aumento de velocidad, giros… De tal forma que el vehículo adapta su comportamiento a las condiciones de la ruta que atraviesa o a las necesidades concretas de cada tramo.
Este tipo de vehículos se ha mostrado de una elevada eficiencia para realizar el transporte en líneas de kitting, siendo incluso posible la coordinación de movimientos en función de las necesidades de materiales en la línea principal de ensamblaje.
Hay otras ocasiones en las que las cargas a transportar no son tan livianas pudiendo alcanzar varias toneladas.
En el caso de que la carga esté paletizada, es imprescindible la utilización de un AGV con un sistema de horquillas para la recogida, transporte y descarga de materiales. Este tipo de vehículos para el transporte de pallets forman parte de la gama AGVs RoboFast.
Para el diseño de este tipo de AGVs, ASTI prefiere emplear mecánica convencional de mercado que garantiza su robustez y permite el uso dual, automático – manual, de la máquina. Otra de las ventajas intrínsecas a esta forma de trabajo reside en un mejor mantenimiento y unos repuestos más estandarizados
Al igual que si de una carretilla convencional se tratase, podemos encontrar distintos tipos de AGV RoboFast: transpaleta, apilador, contrapesado o retráctil. El vehículo más adecuado para cada situación se determinará en función del peso máximo de carga y la atura máxima a alcanzar.
Este tipo de vehículos automáticos está equipado con sistemas de comunicación
entre máquinas que hacen que la automatización vaya