Ο Κολοκοτρώνης γεννήθηκε στο
Ραμοβούνι της
Μεσσηνίας , αν και η οικογένειά του ζούσε στο
Λιμποβίσι Αρκαδίας και πέρασε τα παιδικά του χρόνια στον πύργο της
Καστάνιτσας στη Μάνη . Τον πατέρα του τον έβλεπε πολύ σπάνια . Το όνομα Θεόδωρος ήταν καινούργιο στη γενιά του . Του το έδωσαν προς τιμήν του Ρώσου αξιωματικού
Θεόδωρου Ορλώφ ο οποίος κατά τη διάρκεια του της Ορλωφικής επανάστασης είχε γίνει πολύ αγαπητός , εξιστορώντας συνεχώς στους πληθυσμούς την αρχαία ελληνική δόξα . Από μικρός ο Κολοκοτρώνης ακολούθησε τον πατέρα του στις διάφορες περιπέτειές του . Σε ηλικία 15 ετών , το 1785 μετακόμισε με τη μητέρα του και τα αδέρφια του στο χωριό Άκοβος όπου ζούσε ο θείος του Αναγνώστης .