A l'antiguitat s'anomenava Terra al conjunt format per les muntanyes, els camps, les planes… uns elements dels quals sortien els éssers vius i hi tornaven els éssers morts. Un sinònim era Món i molt sovint es parlava de la Mare Terra. A banda de la Terra hi havien els cels, en els quals hi residien les estrelles, els planetes (Mercuri, Venus, Mart, Júpiter i Saturn – a l'Antiguitat no se'n coneixien mes!), el Sol i la Lluna.