En el año de 1930 se disputó la primera Copa Mundial de fútbol, esto representaba la primera gran incursión de la selección brasileña al torneo de selecciones nacionales más importante del mundo. En aquel Mundial, Brasil conformaba el Grupo B junto con las selecciones de Yugoslavia y Bolivia. Brasil jugó 2 partidos en el torneo, perdiendo el primero ante Yugoslavia por un marcador de 1:2 y el ganando el segundo ante Bolivia por 4:0. De esta manera quedó eliminado rápidamente del torneo ya que terminó segundo detrás de Yugoslavia. Su jugador más destacado en aquel entonces fue João Coelho Neto mejor conocido como Preguinho con 3 goles anotados para el equipo.22 Uruguay se coronó a la postre primer campeón mundial.
Llegaba la Copa Mundial de Fútbol de 2002 y Brasil tenía grandes expectativas por tener en su nómina a jugadores de primer nivel. Impulsados por el juego brillante de los "Tres R" (Ronaldo, Rivaldo y Ronaldinho) y Kaká, Brasil ganó su quinto campeonato en la Copa Mundial de Fútbol de 2002 celebrada en Corea del Sur y Japón, además si Bebeto y Dunga no se hubieran rendido y hubiesen disputado las eliminatorias 2002, era probable que Luiz Felipe Scolari los convocara, además si Romario pudiese haber participado en Francia 1998 era probable que fuese convocado para este mundial 2002, así ellos tres hubieran logrado participar por cuarta y última vez y además hubieran igualado a Cafu y a Ronaldo como bicampeones mundiales, pero no todos pueden lograr participar cuatro veces seguida debido a muchos motivos y porque se debe darle espacio a nuevos jugadores, también pudiesen haber convocado a Claudio Taffarel, a Raí y a Aldair, todos ellos participaron por primera vez en Italia 1990. En la primera fase, Brasil compartió el grupo C junto con Turquía, China y Costa Rica. En este grupo Brasil ganaría todos sus encuentros y quedaría primera con 9 puntos y +11 en goles a favor. Ganó sus encuentros de octavos de final ante Bélgica (2:0), cuartos ante Inglaterra (2:1) y semifinales ante Turquía (1:0) hasta fraguarse un lugar en la final.
soccer 13
Brasil, Argentina y Francia son las únicas selecciones del mundo que han ganado la Copa Mundial, los Juegos Olímpicos, la Copa Confederaciones, y su respectiva copa regional (Copa América y Eurocopa, respectivamente).
Ha sido la única selección en el mundo en obtener 12 veces el Premio al equipo del año por la FIFA, el cuál distingue al mejor seleccionado de la clasificación de la FIFA,13 siendo la selección que más veces lo obtuvo en el mundo, 4 veces el Premio Fair Play de la FIFA14 por su juego limpio, 1 Premio al equipo más atractivo por la FIFA15 y 1 Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.16
El delantero Pelé, tricampeón mundial, es el jugador más emblemático de Brasil. Otros jugadores destacados han sido los guardametas Gilmar, Cláudio Taffarel y Marcos, los defensas Djalma Santos, Nilton Santos, Carlos Alberto, Júnior, Cafú y Roberto Carlos, los mediocampistas Didí, Rivelino, Sócrates, Falcão, Zico y Rivaldo, y los delanteros Leônidas da Silva, Ademir, Garrincha, Jairzinho, Romário, Bebeto, Ronaldo, Kaká, Ronaldinho, Robinho, Adriano y Neymar Jr.