Hierro y Acero Edicion 78 | Page 33

Procesos y usos del acero Grúas automáticas/autónomas y paquetes tecnológicos: El YMS puede gestionar un patio de almacenamiento en modo manual, semiautomático o automático con una o más grúas autónomas que llevan a cabo las tareas requeridas sin necesidad de intervención humana. Son brazos robóticos equipados con unos sistemas tecnológicos avanzados que les ayudan en la ejecución de la tarea asignada. MES (L3) Programa de producción Programa de expedición Confirmación de expedición Inventario del patio Producción de nuevo artículo Otras áreas de proceso (L2) Tarea de la grúa YMS Destino del artículo Estado enclavamientos GRÚA AUTOMÁTICA Confirmación tarea grúa Posición grúa Estado grúa Equipo PLC Interacciones entre YMS, grúas y otros sistemas Visión de conjunto de estos sistemas tecnológicos. Ante todo, podemos decir que, en un patio de almacena- miento, no es necesario cambiar las grúas existentes, se pue- den simplemente reformar y modernizar, dotándolas de estos nuevos paquetes. Es evidente que las actividades de reforma tienden a ser más importantes en el caso de una grúa más vieja. 33 La posición absoluta de la grúa se detecta por dispositivos dedicados como láser, codificadores lineales absolutos y co- dificadores de seguridad, capaces de garantizar prestaciones elevadas en instalaciones externas, logrando un nivel de fun- cionamiento en materia de seguridad. Para el posicionamiento del puente se instalan los dispo- sitivos en las piernas de las grúas, en las vías de traslación para el carro, en el polipasto principal para el polipasto y en el cabezal para la cuchara. Anti-oscilación El movimiento oscilante de la cuchara, gancho, pinza o imán, es una consecuencia típica del movimiento de la grúa y se produce tanto en modo automático como en modo manual. Para asegurar un movimiento seguro y preciso, el Sistema Anti-oscilación es la única solución a este problema. Basado en un cálculo matemático interno, el sistema mo- dula la referencia de velocidad para evitar cualquier movi- miento de oscilación, preservando los cables, los ganchos y las bobinas, y la interferencia de las máquinas. Sistema de detección láser El sistema de detección láser, o sistema volumétrico, es el cora- zón de la grúa automática; fue desarrollado y mejorado para de- tectar, caracterizar y definir la posición de cada pieza de material. En particular, el sistema detecta la posición real y las dimen- siones de cada artículo que se encuentra debajo de las grúas. Esto permite a la grúa recoger en seguridad y de forma eficiente, cualquier pieza en el patio, en los carros de trans- ferencia, camiones o tren. Sistema de posicionamiento absoluto / seguimiento automático La detección de posición absoluta del eje de la grúa es de importancia primordial para cada movimiento automático o semiautomático. En efecto, se requiere una precisión de posicionamiento estricta para realizar una entrega segura y precisa, evitando movimientos no programados o no locali- zados, incidentes o actividades faltantes. En el patio, la grúa es objeto de una localización conti- nua, con una programación de las misiones relacionada con la posición real. Vista de sistema volumétrico instalado a bordo de la grúa Las características clave de una grúa automática/autóno- ma son las siguientes: Las imágenes siguientes ilustran el concepto de detección de los planchones y la imagen escaneada de los vagones con los planchones que esperan para ser cargados automáticamente. AISTMEXICO.ORG.MX La ventaja principal de esta tecnología es la posibilidad de caracterizar y detectar cualquier pieza, en cualquier posi- ción, aun si no fue objeto de seguimiento por la aplicación YMS. Asegura mayor seguridad porque permite, por ejem- plo, detectar si las pilas están posicionadas correctamente, si las bobinas están deformadas por cualquier razón, y si no se encuentran más en la posición correcta, y si los planchones están plegados y no pueden recogerse automáticamente.