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Procesos y usos del acero
La tercera es la reducción importante de los costes opera-
tivos a través del uso de vehículos autónomos como las grúas
automáticas, los vehículos de guiado automático, o AGV (ca-
rros de transferencia), y los transportadores automáticos,
por medio de sistemas de supervisión y control remotos y
asistencia remota, determinando la reducción del número
de operadores de grúas y operadores sobre el terreno. Estas reglas de apilado están configuradas en el sistema, o
pueden definirse en un Sistema de Nivel Superior, como un
sistema de ejecución de fabricación, o MES (sistema L3), y
pueden modificarse dinámicamente.
Para cumplir con estas exigencias, el único camino para
avanzar es la automatización total del proceso mediante la
digitalización del patio de almacenamiento, para llegar fi-
nalmente a lo que se puede llamar un almacén inteligente. Un catálogo contiene una serie predefinida de reglas de
apilado, con órdenes distintas y pilas con composiciones di-
ferentes. Las reglas se pueden agrupar dinámicamente; en
otras palabras, el operador puede cambiar las reglas, o el
grupo de reglas y sus prioridades, que el sistema podrá utili-
zar para determinar la posición de la pila.
Pero, ¿cómo funciona un almacén inteligente?
Ante todo, tenemos que decir que está conformado por
dos sistemas principales: el Sistema de Gestión del Patio y
las Grúas Autónomas.
El Sistema de Gestión del Patio (YMS) representa la parte
“pensante” del patio inteligente que dicta las reglas, decide
las prioridades de los movimientos y gestiona la información
intercambiada con los sistemas externos. Por lo general, como reglas de apilado el sistema utiliza
las dimensiones, el tipo de acero, el lote de producción y los
restantes pasos del proceso.
Para alcanzar este objetivo, el YMS tiene las siguientes
funciones y características: El YMS tiene que hacer una verificación cruzada de las
reglas de seguridad.
Mejor ubicación posible de los materiales para optimi-
zar el almacenamiento en el patio
Basada en la configuración real de las áreas del patio y la
división en zonas de trabajo, la función encuentra el mejor
sitio de almacenamiento, en función de las características
del material entrante y de su próximo destino. El sistema
recibe información como, entra otras, el tipo de acero, los
datos dimensionales y de peso, el lote de producción, los
próximos posibles pasos de procesamiento, etc. Algunas reglas de seguridad conciernen la variación de
peso entre las piezas, como la variación de peso máxima ad-
misible entre los planchones de los estratos superior e in-
ferior; y la variación de temperatura, como la variación de
temperatura máxima admisible entre los planchones de los
estratos superior e inferior, y entre planchones adyacentes.
La configuración del patio de almacenamiento y el inventario
actual del patio también se consideran como datos de entrada.
Las pilas se posicionan para minimizar el espacio entre
ellas, optimizando así el espacio del patio.
Los algoritmos utilizados para determinar la mejor posi-
ción para almacenar el material en el patio, están basados en
las reglas de apilado.
Por ejemplo, en el caso de un patio para planchones, sólo
por dar una posible aplicación real:
El sistema posiciona planchones similares y compatibles;
esto significa que los planchones procedentes del mismo
lote de producción se almacenarán en la misma pila/pirá-
mide. Cuando hay que apilar un planchón nuevo que no
es compatible con los anteriores, el sistema elige el primer
lugar libre en el estrato inferior.
Las reglas de apilado sirven para evitar los riesgos de caí-
da y de flexión de los planchones –esto significa que queda
prohibido colocar un planchón grueso sobre uno pequeño–
y para poder recogerlos manualmente (se asegura el cierre y
la abertura de las pinzas).
Una vez cumplidas las reglas de apilado, se define la posición
final del planchón, pero hay un paso adicional a superar antes
de obtener el permiso final para mover el material a ese sitio.
Inventario de materiales
El sistema registra todos los movimientos efectuados por
los materiales, poniendo al día automáticamente su ubica-
ción. El usuario puede encontrar y verificar las característi-
cas de toda la información almacenada sobre una pieza de
material ubicada en el patio, mediante una representación
gráfica o el uso de pantallas de consulta.
Mapa interactivo 3D del patio
El sistema proporciona una representación gráfica virtual
en 3D del patio donde el usuario puede navegar y entrar
para tener la mejor visión de conjunto de la situación aun si
no se encuentra físicamente en el patio real.
El mapa 3D, así como está concebido, permite buscar
material con opciones de filtración múltiples, con zoom y
navegación virtual de cualquier sección del patio, permitien-
do la identificación visual del estado del material (es decir,
disponible para seguir procesando, o bloqueado debido a
enfriamiento o por otras razones).
Incluye además las funciones para el inventario de exis-
tencias y la conciliación en el patio.