laminación
4.3 Incidencia de las variaciones del montaje
En la sección anterior se sintetizó el diseño del montaje para el láser y la cámara basándose en modelos
que se correspondían a condiciones nominales.
Las variaciones de estas condiciones nominales
pueden deberse a dos fuentes:
• Variaciones bruscas y esporádicas (por ejemplo,
golpes de grúas o corrimientos de montaje para
reparación). En estos casos se pueden compensar los errores que se inducen mediante la recalibración del sistema (errores sistemáticos).
• Vibraciones. No es posible compensar su efecto, y
tan solo se los puede mantener acotados teniendo
cuidados especiales en el diseño de los mecanismos de posicionamiento.
de los tipos enunciados, por lo que no representan
mayores complicaciones.
Las variaciones en la orientación de la cámara producen los efectos más influyentes, y pueden deberse a
vibraciones.
Luego de la puesta en marcha del sistema con su
configuración nominal, es capaz de medir perfiles en
mm, utilizando una referencia fija, de posición conocida, compuesta por una chapa solidaria en ambos
extremos de la línea. La cámara captura la deformación de la línea láser proyectada sobre la chapa y la
proyección sobre las referencias fijas (Fig. 7).
Línea láser detectada
Offset
Los efectos de las variaciones en el punto de montaje de la cámara y láser se pueden asimilar al primero
Chapas de referencia Z=0
16 HIERRO yACERO/AIST MÉXICO